Построить эпюру перемещений сечений бруса
Построение эпюр продольных сил — формулы, условия и примеры решения задач
Построение эпюр продольных сил – это решение статически определимой задачи. Производится для выявления картины нагрузки упругого тела. Вернее, уточнения ее схематизации.
Необходимо для определения наиболее напряженного, так называемого «опасного» сечения. Затем методами сопромата (сопротивления материалов) проводится анализ с прогнозированием перемещений элементов конструкции.
Но всему свое время. Сначала немного о терминах.
Основные понятия
Брусом (балкой) называют тело, вытянутое вдоль оси. То есть длина преобладает над шириной и высотой.
Если имеются только осевые (продольные) силы, то объект подвергается растяжению/сжатию. В этом случае в материале возникают только нормальные поперечному сечению силы противодействия и тело считают стержнем.
Статическая определимость подразумевает достаточность схемы для установления внутренних усилий противодействия. Участок – часть балки с неизменным сечением и характерной нагрузкой.
Правила построения учитывают знаки усилий. Растягивающие принимают положительными, сжимающие – отрицательными.
В системе СИ силы измеряются в ньютонах (Н). Длины в метрах (м).
Что такое эпюра продольных сил
Показывает, какой силой (в нашем предположении нормальной) загружен каждый участок. По всей длине стержня. Иначе говоря, эпюра – наглядное графическое изображение изменения нагрузки по всей длине конструкции.
Как построить эпюру продольных сил
Используется метод сечений. Балка виртуально рассекается на каждом участке и ищется противодействующая N. Ведь задача статическая.
Сопротивление рассчитывается по формуле:
где:
Fl – действующие на участке l силы (Н);
ql – распределенные нагрузки (Н/м).
Порядок построения:
1. Рисуется схема балки и механизмов закрепления;
2. Производится разделение на участки;
3. Для каждого рассчитывается N с учетом знаков. Если у балки есть незакрепленный конец, то начинать удобнее именно с него. В противном случае считается реакция опор. И оптимальнее выбирать сечение с меньшим количеством действующих факторов:
Нетрудно заметить, что последнее уравнение дает еще и реакцию опоры;
4. Параллельно оси стержня намечается база эпюры. Положительные значения масштабировано проставляются выше, отрицательные – ниже. Эпюру наглядно совмещать с расчетной схемой. Итоговый результат и промежуточные сечения показаны на рис. 1.
Рис. 1. Эпюра продольных сил
Рассмотрим случай:
F1 = 5 (кН);
F2 = 3 (кН);
F3 = 6 (кН).
Вычислим:
Проверить эпюру можно по скачкам: изменения происходят в точках приложения сил на их величину.
Пример построения эпюр и решения задач
Построить эпюру сил для следующего случая (рис. 2):
Рис. 2
Дано:
Решение.
Разбиение на участке вполне очевидно. Найдем сопротивление на выделенных:
Распределенная нагрузка зависит от длины, на которой приложена. Поскольку нарастает линейно, значение N2 будет постепенно увеличиваться/уменьшаться в зависимости от знака q.
Эпюра такого вида усилия представляет собой прямоугольный треугольник с катетами l3 и ql3 (в масштабе). Поскольку распределение линейно.
По полученным данным строим эпюру (рис. 3).
Рис. 3
Заключение
Приведенный алгоритм является предварительным этапом в расчете модели на прочность. «Слабое» место находится уже с учетом площади поперечного сечения.
В сети имеются онлайн сервисы для помощи в расчетах при вычерчивании. Но стоит ли ими пользоваться, если процедура настолько проста? Если не запутаться в знаках, конечно. Это самая распространенная ошибка.
Источник
КОЭФФИЦИЕНТ ПУАССОНА
При растяжении брус удлиняется на А / и сокращается в поперечном сечении на Ah = /г, — И, где h — начальная ширина бруса; И] — ширина бруса после деформации (рис. 2.2.10).
Рис. 2.2.10
Тогда относительная продольная деформация = -j- — ez > 0, а относительная поперечная деформация -h Ah
? = ——-, ? > 0. Опытным путем
у h h у
установлено, что при чистом растяжении или сжатии отношение относительной поперечной деформации к относительной продольной деформации для каждого материала есть величина постоянная.
Это отношение носит название коэффициента поперечной деформации или коэф-
?
фициента Пуассона, р = ——.
ez
Коэффициент Пуассона — это упругая постоянная для данного материала.
Пуассон установил, что коэффициент поперечной деформации для всех материалов р = 0,25, но дальнейшими экспериментальными исследованиями было установлено, что этот коэффициент находится в пределах —0,5
Перемещение произвольного сечения бруса равно изменению длины участка, заключенного между этим сечением и заделкой.
При растяжении (сжатии) бруса его поперечные сечения перемещаются в направлении оси. Перемещения являются следствием деформации. Абсолютная деформация бруса (удлинение или укорочение) равна алгебраической сумме абсолютных деформаций
П
(удлинения или укорочения) отдельных его участков: А/ = ^А/;..
В соответствии с законом Гука А/ = — = о—, складывая абсолютен Е
ные деформации участков, получим
Эпюра перемещения — графическое изображение перемещений поперечных сечений по длине бруса. Эта эпюра строится от заделки, которая принимается за начало координат, так как в заделке перемещение А = 0.
П р и м е р 1. Построить эпюры продольных сил N, нормальных напряжений а и перемещений А для данного стержня (рис. 2.2.11).
Рис. 2.2.11
Дано: 2 105 МПа.
Эпюру продольных сил начинаем строить со свободного конца. Мысленно рассечем брус в сечении I—I и отбросим левую часть, рассмотрим равновесие правой части: = 0; N = F брус растягивается, так как сила F действует от сечения. Продольная сила положительна и на всем участке длиной / постоянна. Нормальные напряжения, как и продольная сила, положительны и постоянны (а = const).
Перемещение сечения, отстоящего от начала координат (заделки) на расстоянии z, равно А(^) = — — это уравнение пря-
ЕЛ
мой, проходящей через начало координат, 0
при z = О А = О,
/ л Nl
прИг = / д = —.
Положительными силами считаются растягивающие, откладываем их на эпюре вверх.
Для эпюры перемещений ординаты откладываются вверх, что соответствует перемещениям сечений слева направо.
Пример 2. Для данного стержня (рис. 2.2.12) построить эпюры продольных сил, нормальных напряжений и перемещений, Е=2105 МПа. 1
Рис. 2.2.12
1. Эпюра продольных сил N.
Строим эпюру со свободного конца — участок КВ. Мысленно рассечем этот участок, отбросив левую часть, и рассмотрим равновесие правой части: = Е— N= О, N= F. Продольная сила N направлена от сечения, следовательно, она положительна, N= 10 кН.
На участке ВС продольная сила N = F. Эпюра продольных сил постоянна по всей длине стержня КС.
2. Эпюра нормальных напряжений о = —.
А
По полученным данным строим эпюру о.
3. Эпюра перемещений А.
Определим, на какую величину переместится сечение на расстоянии z от начала координат (точка С) на участке СВ.
Участок СВ:
при z = О Дс = 0;
, . / 20 Ю2П1
при z = I Дв = свс- = у^- = 0,1см.
Участок ВК:
Пример 3. Для данного стержня построить эпюры продольных сил N, нормальных напряжений о и перемещений А по принципу независимости действия сил (рис. 2.2.13). Все эпюры можно строить по принципу независимости действия сил. Это значит, что каждую эпюру строят от одного внутреннего силового фактора (например, от силы F{), потом от другого (от силы F2), а затем от суммы этих факторов.
Рис. 2.2.13
Дано: Fx = 5 кН; F2 = 10 кН; А = 5 см2; Е = 2 • 105 МПа.
Эпюры продольных сил N.
- 1. Строим эпюру от Fx = 5 кН (считаем, что F2 отсутствует); сила Fx растягивает весь стержень (участки КВ и ВС), поэтому NX=FX = 5 кН.
- 2. Строим эпюру от силы F2 = 10 кН. Сила F2 растягивает только участок ВС, поэтому на участке КВ N2 = 0 и N2 = F2 = 10 кН на участке ВС.
- 3. Строим эпюру от суммы сил Fx и FT Участок КВ: TV , = F. + 0 = 5 кН.
сум 1
Участок ВС: У = F. + F2 = 5 + 10 = 15 кН.
Сум 1 L
Эпюры нормальных напряжений о.
1. Строим эпюру от силы Fy Так как стержень постоянного
Fx 5 103
сечения, то = const на всей длине стержня, о = — —-т —
кс кс л 5 Ш2
= 10 МПа.
2. Строим эпюру от силы FT Участок КВ: о кв = 0, так как N2= 0.
N 10 Ю3
Участок ВС: a Rr — —- =-— = 20 МПа.
к А 5-Ю2
3. Строим эпюру от суммы сил Fx и Fr Участок КВ: акв =10 + 0=10 МПа.
Участок ВС: одс = 10 + 20 = 30 МПа.
Эпюры перемещений А.
1. Строим эпюру от силы Fx.
П a NZ
Для сечения, отстоящего на расстоянии z от заделки, А = — =
ЕА
= акс~’ Так как окс= const, то 0z с = 0; при
M-J
Z= 1 М Ав = 10y~j = 0,005 см; при ^ = 2 м = Ю— = 0,01 см.
2. Строим эпюру от силы FT
гг Л N2Z
Для сечения, отстоящего на расстоянии г от заделки, А = —— =
ЕА
— ®bc^’ 0 z ^ 1 м; при z = 0 Ас = 0; при г = 1 м Ав = авс — = Е Е
= ^ см;на участке КВ акв = 0, поэтому Ак= Ав + 0 =
= 0,01 см.
3. Строим эпюру от суммы сил Fx и F2.
Точка С: Дс = 0.
Точка В: Ав = 0,005 + 0,01 = 0,015 см.
Точка К: Ак= 0,01 + 0,01 = 0,02 см.
Пример 4. Определить диаметр стального стержня (рис. 2.2.14), если под действием нагрузки F= 100 кН удлинение равняется
А/ = 2 мм. Чему будет равна при этом
Рис. 2.2.14
площадь поперечного сечения?
NL
По формуле Гука А/ = —, продоль- ЕЛ
ная сила N во всех сечениях постоянна
и равна 100 кН, /=3м; ?= 2 • 105 МПа;
А — площадь поперечного сечения стержня, А = nd2/4; удлинение стрежня
100-103- 3•103- 4 ,
А/ =—-— = 2 мм = [А/],
2 105 nd2
.. /юо 3 109 4
d > J-т-
2105-л-2
п , _. . 7id2 тс• 31 ^ т
Принимаем d = 31 мм, тогда А ——= 754,36 мм .
5 4
Источник
Ознакомиться с примером построения эпюр продольных сил, напряжений и перемещений.
Тема: Решение задач на построение эпюр нормальных сил, нормальных напряжений, перемещений сечений бруса.
Ознакомиться с примером построения эпюр продольных сил, напряжений и перемещений.
Задача 1.Двухступенчатый стальной брус нагружен силами F1=30 кН F2=40 кН.
Построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений по длине бруса. Проверить прочность бруса, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа. Определить перемещение ∆lсвободного конца бруса, приняв Е=2∙10 5 МПа. Площади поперечных сечений А1=1,5см2;А 2=2см2.
Решение.
Разбить брус на участки, начиная от свободного конца. Границами участков являются сечения, в которых приложены внешние силы, а для напряжений также и место изменения размеров поперечного сечения.
Определить по методу сечений продольную силу для каждого участка (ординаты эпюры N) и построить эпюры продольных сил N. Проведя – параллельно оси бруса базовую (нулевую) линию эпюры, отложить перпендикулярно ей в произвольном масштабе получаемые значения ординат. Через концы ординат провести линии, проставить знаки и заштриховать эпюру линиями, параллельными ординатам.
Для построения эпюры нормальных напряжений определяем напряжения в поперечных сечениях каждого из участков. В пределах каждого участка напряжения постоянные, т.е. эпюра на данном участке изображается прямой, параллельной оси бруса.
Перемещение свободного конца бруса определяем как сумму удлинений (укорочений) участков бруса, вычисленных по формуле Гука.
Разбиваем брус на участки.
Определяем ординаты эпюры N на участках бруса:
N1= — F1= -30кН
N2= — F2= -30кН
N3= -F1+F2= -30+40=10 кН
Строим эпюру продольных сил
Вычисляем ординаты эпюры нормальных напряжений
σ1 = = = –200МПа
σ2 = = = –150МПа
σ 3= = =50МПа
Строим эпюры нормальных напряжений.
4. Проверяем прочность бруса, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа.
Выбираем максимальное по модулю расчетное напряжение. IσmaxI = 200 МПа
Подставляем в условие прочности IσmaxI ≤ [σ]
200 МПа ≤ 160 МПа. Делаем вывод, что прочность не обеспечена.
5. Определяем перемещение свободного конца бруса Е = 2∙10 5 МПа.
∆l=∆l1+∆l2+∆l3
∆l1= = = – 0,5мм
∆l2= = = – 0,225мм
∆l3= = = 0,05мм
∆l= — 0,5 – 0,225 + 0,05 = – 0,675мм
Брус укоротился на 0,675мм
1. Задание: Решить задачи
Двухступенчатый стальной брус нагружен силами F1, F2.
Построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений по длине бруса. Проверить прочность бруса, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа. Определить перемещение ∆lсвободного конца бруса, приняв Е=2∙10 5 МПа. Площади поперечных сечений А1=5 см2;А 2 =10 см2. Длина l = 0,5 м. Первая команда F1= 50 кН, F2 = 30 кН. Вторая команда F1= 30 кН, F2 = 50 кН.
F1
l l l
l l l
Разбить брус на участки. Пронумеровать эти участки.
Найти величину продольной силы на первом участке.
Найти величину продольной силы на втором участке.
Найти величину продольной силы на третьем участке.
Построить эпюру для продольной силы.
Найти величину нормального напряжения на первом участке.
Найти величину нормального напряжения на втором участке.
Найти величину нормального напряжения на третьем участке.
Построить эпюру для нормального напряжения.
Проверить прочность бруса. Допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа.
Определить перемещение свободного конца бруса.
Задание 2
Для стального прямого бруса построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений. Проверить прочность бруса, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа.
Задание 3
Для стального прямого бруса построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений. Проверить прочность бруса, если допускаемое напряжение [σ] = 160 МПа.
Литература
В.П. Олофинская «Техническая механика» курс лекций с вариантами практических и тестовых заданий.
Лекции по теме (конспекты).
Источник
Расчет брусьев на растяжение-сжатие. Определение
Геометрических характеристик плоских сечений
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Саратовский государственный технический университет
Методические указания
к выполнению контрольной работы 1
по курсу «Сопротивление материалов» для студентов
специальностей 151001.65, 240801.65, 260601.65
Одобрено
редакционно-издательским советом
Саратовского государственного
технического университета
Саратов 2009
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
В элементах конструкций при действии внешних сил возникают внутренние силы упругости. При осевом растяжении (сжатии) стержня в его сечениях возникают только продольные силы N. Для их вычисления применяется метод сечений. Растягивающие продольные силы принято считать положительными, а сжимающие – отрицательными. Мерой внутренних сил является напряжение, оно характеризует интенсивность внутренних сил в точках сечения. При осевом растяжении (сжатии) стержня в его поперечных сечениях действуют только нормальные напряжения s. Знак s определяется знаком N. При растяжении стержня его длина увеличивается, а поперечные размеры уменьшаются. При сжатии – наоборот. В результате изменения длины стержня его сечения совершают линейные перемещения d вдоль продольной оси Z.
В задаче 1 проводится вычисление продольных усилий, нормальных напряжений в поперечных сечениях стержня, определение перемещений сечений стержня, а также построение соответствующих эпюр. Так как основной задачей расчета конструкции является обеспечение ее прочности в условиях эксплуатации, то также определяется коэффициент запаса прочности.
Стержни и стержневые системы, в которых внутренние усилия могут быть определены при помощи уравнений равновесия статики, называются статически определимыми. Стержни и системы, внутренние усилия в которых нельзя определить при помощи одних лишь уравнений статики, называются статически неопределимыми. Для их расчета необходимо рассмотреть систему в деформированном состоянии и составить дополнительные уравнения, связывающие перемещения элементов системы, Раскрытие статической неопределимости системы показано в задаче 2.
При центральном растяжении-сжатии и при чистом сдвиге прочность и жесткость стержня зависит от простейшей геометрической характеристики – площади поперечного сечения А. При других видах деформации, например, кручение и изгиб, прочность и жесткость стержня определяются не только площадью поперечного сечения стержня, но и формой сечения. Поэтому для расчета на прочность и жесткость в этих случаях приходится использовать более сложные геометрические характеристики сечений: статические моменты – Sx и Sy; моменты инерции: осевые Jx и Jy, центробежный Jxy, полярный Jp; моменты сопротивления: осевые Wx и Wy, полярный Wp. В задаче 3 определяются геометрические характеристики плоского сечения стержня, состоящего из двух прокатных профилей.
РАСЧЕТ СТУПЕНЧАТОГО БРУСА НА РАСТЯЖЕНИЕ–СЖАТИЕ
Для ступенчатого стального бруса (рис. 1, а), выполненного из стали марки Ст. 3, имеющей предел текучести sТ = 240 МПа, модуль Юнга
E = 2×105 MПа, требуется:
1. Построить по длине бруса эпюры продольных сил N, нормальных напряжений s и перемещений поперечных сечений d.
2. Вычислить коэффициент запаса прочности бруса n.
Проведем ось z, совпадающую с осью бруса. Направление оси выбираем произвольно. Брус жестко защемлен верхним концом в опоре, в которой возникает опорная реакция R. Направление вектора реакции выбираем произвольно. Величину опорной реакции найдем из уравнения равновесия статики:
∑ FZ = 0; R – F1 + F2 = 0; R = F1 — F2 == 24 кН.
Разделим брус на силовые участки. Границами участков являются поперечные сечения бруса, проходящие через точки приложения внешних нагрузок и сечения, в которых изменяется площадь поперечного сечения бруса. Точки пересечения оси бруса и граничных сечений обозначим буквами B, C, D, K. Получим 3 участка бруса.
Используем метод сечений. На каждом участке проводим сечения I-I,
II-II, III-III. При этом одну из частей бруса (более сложную) мысленно отбрасываем и к плоскости сечения оставшейся части бруса прикладываем вектор продольной силы N в направлении внешней нормали к сечению. Рассматриваем равновесие оставшейся части бруса (рис. 2).
Уравнения равновесия статики на каждом участке запишутся:
на первом участке BC (рис. 2, а) ∑ FZ = 0; R – N1 = 0; N1 = R = 24 кН;
на втором участке CD (рис. 2, б) ∑ FZ = 0; R – N2 = 0; N2 = R = 24 кН;
на третьем участке DK (рис. 2, в) ∑ FZ = 0; N3 + F2 = 0; N3 = — F2 = — 42 кН.
Проведем вертикальную линию (рис. 1, б), параллельную оси y и отложим от нее в выбранном масштабе на каждом участке вдоль этой линии положительные значения продольной силы вправо, а отрицательные влево. Получим эпюру продольных сил N (рис. 1, б).
Определим нормальные напряжения σ, МПа, на каждом участке бруса по формуле
где N, Н – продольная сила на данном участке; А, м2 – площадь поперечного сечения данного участка.
На первом участке BC
На втором участке CD
На третьем участке DK
Проведем вертикальную линию (рис. 1, в), параллельную оси y и отложим в выбранном масштабе на каждом участке вдоль этой линии положительные значения нормальных напряжений вправо, а отрицательные влево. Получим эпюру нормальных напряжений σ.
Найдем удлинения ∆ℓ, м, участков бруса по формуле
,
где N, Н – продольная сила на данном участке; ℓ, м — длина данного участка; Е, МПа – модуль Юнга материала бруса на данном участке; А, см2 – площадь поперечного сечения данного участка.
На первом участке ВС
.
На втором участке CD
.
На третьем участке DK
.
Определим перемещения сечений бруса, проходящих через границы участков. Перемещение сечения, проходящего через точку В равно нулю, так как в жесткой заделке нет перемещений, т. е. δВ = 0.
Между точками B и C находится первый участок. Перемещение сечения C будет равно δC = δВ + ∆ℓ1 = 0 + 0,72 · 10-4 = 0,72 · 10-4 м.
Между точками C и D находится второй участок. Перемещение сечения D будет равно δD = δC + ∆ℓ2 = 0,72 · 10-4 + 0,8 · 10-4 = 1,52 · 10-4 м.
Между точками D и K находится третий участок. Перемещение сечения D будет равно δK = δD + ∆ℓ3 = 1,52 · 1,8 · 10-4 = -1,28 · 10-4 м.
Отложим в выбранном масштабе на граничных сечениях положительные значения перемещений сечений вправо, а отрицательные влево. Получим эпюру перемещений сечений бруса δ (рис. 1, г).
Найдем коэффициент запаса прочности бруса по формуле
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ
СТЕРЖНЕВОЙ СИСТЕМЫ
Абсолютно жесткий брус (рис. 3) закреплен с помощью шарнирно-неподвижной опоры и двух стержней и нагружен силой Q. Требуется:
1. найти усилия и напряжения в стержнях, выразив их через силу Q;
2. из расчета по допускаемым напряжениям найти допускаемую нагрузку [Q], приравняв большее из напряжений в двух стержнях допускаемому напряжению [σ] = 160 МПа;
3. из расчета по допускаемым нагрузкам найти предельную грузоподъемность системы и допускаемую нагрузку QДОП, если предел текучести σТ = 240 МПа и запас прочности n = 1,5;
4. сравнить величины [Q] и QДОП, полученные при расчете по допускаемым напряжениям и допускаемым нагрузкам.
Рис. 4 Рис. 5
(1)
Составлять уравнения и не имеет смысла, так как в них войдут не интересующие нас реакции опоры О (R3, R4). Таким образом, мы убеждаемся еще раз, что задача статически неопределима (в единственное уравнение статики (1) входят две неизвестные силы N1 и N2; нагрузку Q в этом уравнении считаем заданной).
Для составления дополнительного уравнения рассмотрим деформацию системы. Под действием нагрузки Q абсолютно жесткий брус CD, оставаясь прямым, повернется вокруг шарнира О и займет положение C1D1 (рис.6). Точка В опишет дугу, которую вследствие малости угла С1ОС заменим хордой ВВ1. Величина ВВ1 представляет собой удлинение второго стержня = ВВ1. Так как упругие деформации малы по сравнению с длинами стержней, то считают, что угол между абсолютно жестким брусом CD и ВК не изменился, то есть . Из рис. 3 следует, что a = 45°. При этом стержни 1 и 2 удлиняются соответственно на величины и .
Рис. 6
Удлинение стержня 1 () получаем на чертеже, опустив перпендикуляр ВМ из точки В на КВ1 (положение стержня 1 после деформации).
Из прямоугольного треугольника ВВ1М (рис.6) следует, что
(2)
На основании закона Гука (отрезок МВ1) и (отрезок ВВ1). При составлении этих выражений следует соблюдать соответствие направления нормальных сил N1 и N2 деформациям стержней 1 и 2. В данном случае стержни 1 и 2 растягиваются и силы N1 и N2 – растягивающие.
Условие совместности деформаций (2) перепишется так
(3)
Из рис. 3 видно, что — длина стержня 1; ℓ 2 = в – длина стержня 2. Тогда выражение (3) получает вид
(4)
Так как a = 45°, то получаем: N1 = N2. Решая совместно уравнения (1) и (4), получаем
N1 = N2 = 0,488 · Q.
После определения усилий N1 и N2 находим величины нормальных напряжений s1 и s2 в стержнях 1 и 2:
Определим допускаемую силу [Q]. из расчета по допускаемым напряжениям. Так как s2 > s1, то состояние второго стержня более опасно. Поэтому для определения допускаемой силы [Q]. следует приравнять напряжение во втором стержне s2 допускаемому напряжению [s] = 160 МПа.
(кН/м2)
244 [Q]. = 160 · 103 ; [Q]. = кН.
Допускаемая нагрузка [Q]. = 655,74 кН.
Определим допускаемую силу QДОП. из расчета по допускаемым нагрузкам. Напряжение во втором стержне оказалось больше, чем в первом, то есть s2 > s1. При увеличении силы Q напряжение во втором стержне достигнет предела текучести раньше, чем в первом. Когда это произойдет, напряжение во втором стержне не будет некоторое время увеличиваться, система станет как бы статически определимой, нагруженной силой Q и усилием во втором стержне
.
При дальнейшем увеличении силы напряжение в первом стержне также достигнет предела текучести. Усилие в этом стержне будет равно
Запишем уравнение равновесия статики для такого состояния системы
где sТ = 240 МПа – предел текучести материала.
Из этого уравнения находим предельную грузоподъемность системы
кН.
Допускаемая нагрузка QДОП определится так
кН,
где n = 1,5 – коэффициент запаса прочности.
Сравнивая полученные результаты, видим, что допускаемая нагрузка QДОП, определенная из расчета по допускаемым нагрузкам, больше допускаемой нагрузки [Q], из расчета по допускаемым напряжениям в
раза.
Способ расчета по допускаемым нагрузкам для статически неопределимых систем позволяет вскрыть дополнительные резервы прочности, повысить несущую способность системы и указывает на возможность более экономного расходования материала.
Рассмотрим пример на определение геометрических характеристик плоского сечения. Сечение (рис. 7) состоит из швеллера № 30 и равнополочного уголка 100х100х10. Требуется:
1. Определить положение центра тяжести поперечного сечения.
2. Найти осевые и центробежный моменты инерции относительно случайных осей (XC и YC), проходящих через центр тяжести.
3. Определить положение главных центральных осей u и v.
4. Найти моменты инерции относительно главных центральных осей.
5. Вычертить сечение в масштабе 1 : 2 и указать на нем все размеры в числах и все оси.
Выпишем из таблиц сортамента все данные, необходимые для расчёта, и схематично зарисуем профили элементов сечения (рис. 8).
Швеллер № 30 по ГОСТ 8240-89. Площадь А = 40,50 см2. Моменты инерции относительно собственных центральных осей: Jх = 5810,0 см4,
Jу = 387,0 см4, Jху=0. Так как одна из осей является осью симметрии, то оси будут главными и центробежный момент относительно них равен нулю. Центр тяжести расположен на расстоянии z0 = 2,52 см от стенки швеллера.
Уголок равнополочный 100х100х10 по ГОСТ 8509-86. Площадь
А = 19,24 см2. Моменты инерции Jх = Jу = 178,95 см4, см4, см4. Расстояние от центра тяжести уголка до наружных граней полок z0 = 2,83 см. Угол между осями Х и Х0 равен 45º. Для дальнейшего расчёта понадобится величина центробежного момента инерции уголка Jху. Её можно вычислить по формуле
Так как для равнополочного уголка 45º, то sin 2 = sin 90º = 1.
Знак центробежного момента инерции уголка выбирается в соответствии с рис. 9. При положениях уголка (рис.9, а) и (рис.9, б) центробежный момент инерции отрицательный, а при положениях уголка (рис.9, в) и (рис.9, г) центробежный момент инерции положительный.
Прежде чем приступить к дальнейшему расчёту, необходимо с соблюдением масштаба (в задании задачи – это масштаб 1:2) начертить сечение,
(рис.Так как сечение состоит из 2 элементов, пронумерованных цифрами I, II, необходимо ввести соответствующие индексы в обозначении центров тяжестей (01, 02), центральных осей x1, y1, x2, y2 и соответствующих моментов инерции. Из рис. 10 видно, что центральные оси швеллера x1 и y1 соответствуют осям y и x швеллера на рис. 8. Соответственно поменяются местами осевые моменты инерции швеллера.
Определим координаты центра тяжести сечения относительно вспомогательных осей x и y (рис. 10). Оси удобно провести так, чтобы все сечение располагалось в первом квадрате. Найдём координаты центров тяжести элементов в системе осей x и y. Из рис. 10 видно, что О1(15;2,52), О2(22,17;3,48). Координаты центра тяжести сечения находятся по формулам:
;
.
В масштабе наносим точку С с координатами Хс=17,31 и Ус=2,82 см на расчётную схему и проводим через т. С оси xс и yс, параллельные осям x и y. Находим координаты центров тяжестей О1 и О2 элементов в полученной системе координат xсСyс.
Пользуясь формулами связи между координатами точки относительно параллельных осей координат, получим:
см;
см;
см;
см.
Для проверки правильности нахождения координат центра тяжести сечения найдём статистические моменты всего сечения относительно центральных осей xс и yс. Известно, что статические моменты сечения относительно центральных осей должны быть равны нулю:
см3;
см3.
Близкие к нулю значения Sx и Sy показывают, что координаты центра тяжести сечения найдены правильно. Отличие их от нуля – накопленная погрешность вычисления.
Определим осевые и центробежный моменты инерции сечения относительно произвольных центральных осей xсyс. Используем формулы зависимостей между моментами инерции относительно параллельных осей:
;
;.
Определим направление главных центральных осей u и v. Тангенс угла наклона главных центральных осей u и v к произвольным центральным осям xс и yс определяется по формуле
.
По найденному значению тангенса с помощью таблиц или калькулятора находим значение угла , откуда . Положительный угол откладывается от оси xс против хода часовой стрелки и определяет положение одной из главных центральных осей – u. Вторая главная центральная ось – v перпендикулярна оси u.
Покажем на расчётной схеме (рис. 10) положение главных центральных осей u и v.
Для проверки правильности определения положения главных центральных осей найдём центробежный момент инерции относительно этих осей u и v по формуле:
.
Центробежный момент инерции относительно главных осей должен быть равным нулю. Полученная близкая к нулю величина JUV показывает, что положение главных осей определено достаточно точно.
Определим моменты инерции относительно главных осей. Величины главных моментов инерции находятся по формуле:
;
Jmax = 6660,90 см4; Jmin = 511,86 см4.
Максимальный момент инерции Jmax будет относительно той главной центральной оси, которая ближе расположена к произвольной центральной оси, момент инерции относительно которой имеет наибольшее значение, то есть в нашем случае это есть ось v – она ближе всего к оси yс с максимальным . Таким образом, получаем:
Jv = Jmax = 6660,90 см4; Ju = Jmin = 511,86 см4.
Для контроля определения Jv и Ju проверим, выполняется ли равенство:
Jv + Ju; 318,01 + 6654,74 = 7172,75 см4 ;
Jv + Ju = 511,86 + 6660,90 = 7172,76 см4.
С той же целью найдём центробежный момент инерции по известным главным центральным моментам инерции Jv и Ju и углу по формуле
.
Незначительное отличие от ранее найденного значения =194,47 см4 свидетельствует о достаточной точности определения положения главных центральных осей и величин главных центральных моментов инерции.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Какие случаи деформации бруса называются центральным растяжением или сжатием?
2. Как вычисляется значение продольной силы в произвольном поперечном сечении бруса?
3. Как вычисляются напряжения при центральным растяжении или
сжатии?
4. Как формулируется закон Гука? Что называется жесткостью сечения при растяжении (сжатии)?
5. Что называется модулем Юнга Е? Какова его размерность?
6. Что называется допускаемым напряжением? Как оно выбирается для пластичных и хрупких материалов?
7. Какие конструкции являются статически определимыми, а какие – статически неопределимыми?
8. Каким образом проводится расчет статически неопределимых конструкций?
9. Чем отличается расчет по допускаемым напряжениям от расчета по допускаемым нагрузкам?
10. Как находятся координаты центра тяжести сечения?
11. Какие оси называются главными?
12. Для каких сечений можно без вычислений установить положение главных осей?
13. Чему равен центробежный момент инерции относительно главных осей?
14. Какие оси называются центральными?
15. Относительно каких центральных осей осевые моменты инерции принимают наибольшее и наименьшее значения?
ЛИТЕРАТУРА
1. Александров материалов: учебник для вузов / , , ; под ред. . – 5-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2007. – 560 с.
2. Вольмир материалов / , ; под ред. . – М.: Высш. шк., 2007 . – 412 с.
3. Гильман материалов: учеб. пособие / . – Саратов: СГТУ, 2003. – 108 с.
4. Сопротивление материалов: учеб. пособие / , , и др.; под ред. . – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2007. – 488 с.
5. Феодосьев материалов: учебник / . – 13-е изд., стер. – М.: Изд-во МГТУ им. , 2005. – 592 с.
6. ГОСТ 8509-86. Сталь прокатная угловая равнополочная. Сортамент. – М.: Изд-во стандартов, 1987. – 6 с.
7. ГОСТ 8240-89. Сталь горячекатанная. Швеллеры. Сортамент // Сортамент черных металлов. Прокат и калибровочная сталь. – М.: Изд-во стандартов, 1990.
8. ГОСТ 8239-89. Сталь горячекаменная. Двутавры. Сортамент // Сортамент черных металлов. Прокат и калибровочная сталь. – М.: Изд-во стандартов, 1990.
Методические указания
к выполнению контрольной работы
Составили: ГИЛЬМАН Александр Абрамович
ПОПОВА Наталья Евгеньевна
Рецензент
Корректор
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бум. офсет. Усл. печ. л. Уч.-изд. л
Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
Саратов, Политехническая ул., 77
Отпечатано в РИЦ СГТУ. Саратов, Политехническая ул., 77
Источник